Пока в России продолжаются обсуждения правового статуса беспилотного транспорта, технологии продолжают развиваться. Мы сообщали о том, что на трассе М-11 стартовала коммерческая эксплуатация беспилотных грузовиков, а также о старте тестирования беспилотных такси от компании Navio, ранее известной как «Сберавтотех». На днях Navio анонсировала фотореалистичный симулятор – NavioSim. Какова его задача и чем он может быть полезен? Текущая архитектура беспилотных автомобилей включает в себя следующие компоненты: системы восприятия (лидары, камеры и радары), определения местоположения (картография и GPS) и управления транспортным средством. Наибольшую сложность представляет программное обеспечение, так как алгоритмы разработки в основном реализуются вручную. Поэтому охват всех возможных дорожных ситуаций является неразрешимой задачей. Чтобы преодолеть эту преграду, Navio интегрировала генеративный искусственный интеллект GenAI, функционирующий на основе VLA-моделей (Vision-Language-Action). Эти модели обладают преимуществами восприятия, прогнозирования и принятия решений, что позволяет повысить адаптивность и эффективность автономных технологий. Однако не все сценарии дорожного движения удается протестировать с помощью реальных поездок. В связи с этим симулятор NavioSim предоставляет средства для создания и моделирования различных дорожных ситуаций. Уникальные преимущества этого симулятора заключаются в высокой степени детализации и возможности генерировать разнообразные сценарии в зависимости от погодных условий, времени суток и местоположения. Это обеспечит ускорение процесса разработки и повысит безопасность. NavioSim предлагает три уровня тестирования: SIL (Software-in-the-Loop) для быстрой оценки алгоритмов, HIL (Hardware-in-the-Loop) для анализа взаимодействия программного и аппаратного обеспечения и VIL (Vehicle-in-the-Loop) для имитации сложных ситуаций непосредственно на полигоне. Такой подход значительно усиливает надежность тестирования технологий автономного транспорта. Данные, используемые для моделирования, могут поступать как из реальных записей, так и создаваться с использованием графических редакторов. Стало очевидно, что внедрение технологий, подобных NavioSim, повлияет на развитие беспилотного транспорта, а также потребует усовершенствования систем очистки видеокамер, что, возможно, приведет к новым революционным изменениям в этой сфере в скором будущем.